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똑바른 날개

Ros 공부 1일차 - catkin, Catkin_ws 이외의 나만의 작업공간 생성

1. Catkin 캣킨은 CMake와 밀접한 관련이 있는 부분이다. 미세한 부분을 터득하려면 CMake에 관해 조금 알아 두는 것이 좋다. 그러나 일상적으로 캣킨을 사용하는 사용자는 CMakelists.txt와 package.xml 두 파일에 관해서만 알면된다. 2. 작업공간 우리는 보통 작업공간을 만들때, catkin_ws을 사용하는데, 또 다른 작업공간을 사용하고 싶을 수도 있다. 그러한 방법에 대해 알아보겠다. $ source /opt/ros//setup.bash 여기까지는 똑같다. 이 부분은 앞에서 해놓았을것이라고 생각하고 넘어가겠다. 이제 우리는 캣킨 작업공간외에 또다른 작업 공간을 만들고 초기화를 하려고 한다. $ mkdir -p ~/RC_ws/src $ cd ~/RC_ws/src $ catk..
ROS 2022. 2. 24. 23:28
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