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똑바른 날개

Ros 공부 1일차 - roslaunch 생성(turtlesim), package생성

ROS package ROS package는 코드와 문서 등등 다양한 것들이 조합되어있는 패키지로 구성되어있다. 우리는 우리만의 워크스페이스에 패키지를 하나 생성해서 우리만의 roslaunch파일을 생성해볼 예정이다. $ cd ~/RC_ws/src $ catkin_create_pkg turtle rospy roscpp $ cd .. $ $ catkin_make 여기까지 하면 우리는 turtle이라는 cpp와 python의 의존성을 갖는 turtle이라는 패키지를 만들었다. roslaunch생성 이제 우리는 turtle이라는 패키지안에 launch디렉토리를 만들것이다. 그 후 launch파일을 생성해보겠다. $ cd ~/RC_ws/src/turtle $ mkdir launch $ cd launch/ $ g..
ROS 2022. 2. 25. 03:43
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