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똑바른 날개

Ros 공부 1일차 - namespace, remappinig이란

namspace ros는 이름 충돌을 피하고자 별도로 구분된 이름공간으로 같은 노드들을 시작시킬 수 있다. 예를들어 로봇의 오른쪽 눈에 카메라 한대, 왼쪽 눈에 카메라 한대가 있다고 생각해보자. 우리는 이때 이 두 카메라를 left/camera, right/camera라고 구분에서 명칭하고 토픽이름 충돌, 노드 이름 충돌을 피하게 만든다. remapping 우리는 namespace라는 것을 알아봤다. 그러면 이제 remapping이라는 것을 이해할 차례이다. remapping은 프로그램내에서 이름을 정의하는 문자열을 실행시 remapping 할수 있다. 우리는 이를 터틀심 예시를 통해 알아볼 예정이다. $ rosrun turtlesim turtlesim_node $ rosrun turtlesim turt..
ROS 2022. 2. 25. 01:59
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