Notice
Recent Posts
Recent Comments
Link
일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
---|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | ||||
4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 |
18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 |
25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 |
Tags
- Publish
- 워크스페이스
- Topic
- ROS
- separating axis theorem(sat)
- subsribe
- patch
- CONSTRAINTS
- roslaunch
- Turtlesim
- Gradient
- UV
- namespace
- optimization
- MPC
- gjk
- broad-phase
- Python
- rospy.spin
- QT
- Package
- gjk-epa
- Turtle
- convex
- Service
- 비동기적
- mock
- remapping
- narrow-phase
- unittest
Archives
- Today
- Total
목록Gradient (1)
똑바른 날개

최적화에서 기울기(Gradient) 는 중요한 역할을 하며, 특히 경사하강법(Gradient Descent)과 같은 최적화 알고리즘에서 필수적으로 사용된다. 기울기는 다변수 함수에서 특정 지점에서의 변화를 나타내며, 함수의 극값(최대 또는 최소)을 찾는 데 활용된다.1. 행렬 미분 (Matrix Derivatives)행렬 미분의 기본적인 미분 공식을 정리하면 다음과 같다.$$ \begin{array}{|c|c|} \hline y & \frac{\partial y}{\partial x} \\ \hline Ax & A^T \\ x^T A & A \\ x^T x & 2x \\ x^T A x & Ax + A^T x \\ \hline \end{array} $$ 2. 기울기 (Gradient)와 최적화기울기는 다변..
최적화
2025. 3. 3. 03:14