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똑바른 날개

Collision Detection알고리즘(Narrow-phase, Broad-phase)

Collision DetectionCollision Detection은 일반적으로 Broad-Phase와 Narrow-phase로 두단계 나누어 수행한다.Broad-phase전체 커다란 객체들중 정밀하게 바라보아야할 객체와 무시해야될 객체를 빠르게 걸러내는 작업을 하는 단계이다.이때 만약, 모든 객체를 brute-force(완전탐색 알고리즘) 구현한다면, 알고리즘의 복잡성은 \( O(n^2) \)이 된다. 하여, 이러한 복잡도를 사용하기 위해 다양한 알고리즘을 사용한다.Axis-Aligned Bounding Box (AABB)객체를 직사각형이나 직육면체로 감싸서 계산. 계산이 빠르지만, 객체가 회전하면 빈 공간이 많아질 수 있다는 단점이 존재Oriented Bounding Box (OBB)객체의 실제 방..
알고리즘 2025. 3. 16. 00:43
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