Ros 공부 4일차 - msg 관련 명령어

rosmsg show <msg이름>
rosmsg show Bool
rosmsg show std_msgs/bool

rosmsg 명령은 메시지 자료형의 내용을 볼 수 있게 한다.

 

rosmsg package <package이름>
rosmsg package std_msg

package에 포함되어있는 msg를 전부 보여준다. 

 

주의!

메세지 자료형은 반드시 만들어야 할때만 사용하는 것이 좋다. 유사한 데이터에 대하여 서로 다른 메시지를 사용한다면, 시스템이 동작 할 수 있도록 이들 메시지 간에 번역하는 무의미한 작업을 많이 해야만 할 것이다.