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똑바른 날개

Ros 공부 7일차 - ros파일 시스템 이해, 여러가지 패키지 명령어

ROS 파일 시스템 레벨 이해 패키지 : ROS의 최소 레벨을 구성한다. 패키지는 ROS안에서 프로그램을 생성하는 최소의 구조와 컨텐츠를 가진다. Metapackage : 다수의 패키지를 하나의 그룹 안에 모으기를 원할 때 메타 패키지를 사용한다. package manifest : 패키지 정보, 라이선스, 의존관계, 컴파일 플래그 등을 제공한다. 패키지 매니페스트는 package.xml 파일에 의해 관리한다. msg차입: 메시지는 한프로세스가 다른 프로세스에 보내는 정보이다. ROS에는 다양한 표준 타입의 메시지들이 있다. 서비스(srv)xkdlq : ROS의 각 프로세스에서 제공하는 서비스들을 위한 요청 및 응답 데이터 구조를 정의한다. 프로젝트하면서 중요하게 여겨졌고 헛갈렸던 부분들을 정리하였다. 패..
ROS 2022. 5. 3. 18:36
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